机器人专业实训报告 (8篇精选)
机器人专业实训报告 第1篇
您好，看到您的问题将要被新提的问题从问题列表中挤出，问题无人回答过期后会被扣分并且悬赏分也将被没收！所以我给你提几条建议：
一，您可以选择在正确的分类下去提问或者到与您问题相关专业网站论坛里去看看，这样知道你问题答案的人才会多一些，回答的人也会多些。
二，您可以多认识一些知识丰富的网友，和曾经为你解答过问题的网友经常保持联系，遇到问题时可以直接向这些好友询问，他们会更加真诚热心为你寻找答案的。
三，该自己做的事还是必须由自己来做的，有的事还是须由自己的聪明才智来解决的，别人不可能代劳！只有自己做了才是真正属于自己的，别人只能给你提供指导和建议，最终靠自己。
您可以不采纳我的答案，但请你一定采纳我的建议哦！
虽然我的答案很可能不能解决你的问题，但一定可以使你更好地使用问问哦~~
机器人专业实训报告 第2篇
机械手实训小结（要点） 1、机械手实训情况概述、实训目标的完成情况 2、实训态度、实训纪律等 3、不足和改进方向
机器人专业实训报告 第3篇
机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种 选择: 旋转式(ro tational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3 个关节, 多则 十多 个关 , 关节的数量决定 了机械臂末端能达到的三维位姿空间;
而根据这么多机械关节的 机器人可 做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可 以内部移动的 两层楼了...);
柱状/球状机器人 , 这里的 柱/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)
SCARA机器人(也 可参见Wikip ia上此 文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地.
最万能的多 关节型机器人 (art iculate d ro bot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不 过 关节 数可比这类型机器人多多 了...), 覆 盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主 打产品。.
机器人专业实训报告 第4篇
基于PLC的气动机械手控制系统 http://ww1.tabobo.cn/soft/20/233/2008/024046814893.html 摘 要 近年来，机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。本系统就是通过应用西门子S7-200系列PLC控制气动机械手的运行，使机械手工作在手动、单周期、单步、连续和返回原点五种工作状态，并利用三维力控的监控系统对其工作过程监控。 关键词： 机械手 PLC 气动元件 PCAUTO 摘 要 3 ABSTRACT 3 前 言 4 第一章 概述 4 1.1 机械手简介 5 1.2设计任务及要求 5 1.2.1设计任务 5 1.2.2其他要求 5 第二章 系统总体方案设计与论证 5 2.1 方案设计 5 2.1.1方案一 步进电机控制电路 6 2.1.2方案二 气动元件控制电路 6 2.2 方案论证 6 第三章 硬件的工程设计与实现 7 3.1 硬件电路设计 7 3.1.1电路设计 7 3.1.2功能介绍 7 3.2.器件及其基本功能介绍 8 3.2.1西门子 S7-200 PLC 8 3.2.2气缸 9 3.2.3电控换向阀 10 3.2.4接近开关 10 第四章 PLC软件的工程设计 11 4.1 程序的总体结构 11 4.2 工作方式选择程序 13 4.3 公用程序 14 4.4 手动程序 15 4.5 自动程序 15 4.6 自动回原点程序 19 第五章 组态软件的工程设计与实现 20 5.1 组态软件简介 21 5.2 组态与PLC连接 21 5.2.1 硬件连接 21 5.2.2 设置PLC中的通讯参数和PLC地址 22 5.2.3 安装I/O设备驱动程序 23 5.2.4 I/O设备通信 24 5.3 组态监控的实现 25 5.3.1 变量定义 25 5.3.2 变量与I/O设备的联接 26 5.3.3 监控平台 28 第六章 机械手的安装与调试 29 6.1 安装 29 6.1.1 审查气动系统设计 29 6.1.2 模拟安装 29 6.1.3 正式安装 29 6.2 调试 29 6.2.1 调试前的准备工作 29 6.2.2正式调试 30 第七章 总结 30 附 录 30 参考文献 31
机器人专业实训报告 第5篇
采用上述的软硬件设计方法，我们设计了用于检验各类控制算法的教学机器人平台，并在上边做了系列的实验，图4是上位机控制机器人从世界坐标系的（0，0）点运动到(3m ，2m)，然后以该点为圆心，以1.5m为半径，开始圆周运动，圆周运动的起点和终点为（1.5m，2m）。图中虚线是理想轨迹，黑线是实际轨迹。移动机器人的实际轨迹偏离理想轨迹的最大误差约10cm，但是达到了位置精度的要求。误差主要面是由于轮子对的地面的相对滑动以及机械精度引起。该实验证明了系统的可行性。
机器人专业实训报告 第6篇
，我们的世界变成了一个更加美好的世界，无论你走到哪，都能发现科学技术发展的成果。
中午，我回到家，走进客厅，竟然发现平时只要在家都会每分每秒做着家务、一刻也不肯歇会儿的妈妈与往日不同，正悠闲地懒洋洋地坐在沙发上，还津津有味地看着电视，不时吃几片橘子，似乎没有事情可做似的。旁边放着一个上身粉红色，下身紫红色的机器人。我仔细打量着它，它的身体匀称、个子不高也不矮，身子笔直笔直的，可精神了！仿佛是一位侍卫兵在那。我又看看房间，整理得井井有条，地板上连一粒灰尘也没有，都可以照出我的影子了，到处都干净极了！使我不得不吃惊地望着妈妈。
“妈妈，你怎么还没做午饭？”我这时才发觉桌子上空荡荡的，只有空气漂浮在上面。
“噢，好的，我马上叫它去做“妈妈瞟了我一眼，打开抽屉，拿出一个有五彩按钮和文字按钮的遥控器。
“它？！”我有些诧异，“客厅里只有我们俩个人呀！”
“你看，就是它呀，我昨天才买来的呢，效果不错，还有不少功能呢！”妈妈骄傲地指了指机器人，仿佛机器人是她的什么宝贝似的。那个机器人立即转过身面对着我，像是只要一声令下，他就会立刻去做你想要让他做的事情。
妈妈又低头看看遥控器，眼珠子转来转去，似乎在寻找着什么。忽然，她眼睛一亮，似乎中了什么大奖似的，飞快地按下了一个按钮，那个机器人像是得到了一条圣旨似的，一转身，它便开始在厨房里做饭了。只见它眼疾手快地从袋子里拿出一捆蔬菜，然后飞快地用刀切开皮筋，“咚咚“地把菜切成一小块，又立即从袋子里拿出几个土豆，用小刀飞快地削掉了皮，并且用刀切成一条一条的……就这样，他一会儿去看看电饭煲里边的饭有没有做好，一会切着菜，动作可敏捷了。看得我眼花缭乱，真没想到机器人竟有如此厉害。
才几十分钟，饭就做好了。它端着菜走到餐桌旁，嘴里还念念有词地说：“今天的菜式黄瓜炒肉、青菜炒蘑菇，还有番茄炒蛋…….请大家用餐。”它说完，又拿起两只碗，给我和妈妈添了饭。看着这些馋涎欲滴的食物，饥肠辘辘的我早已夹了菜，开始大口大口地吃了起来，衣服上面有油渍也不管了。
有了机器人真好，它不用吃饭，只“吃”电，还有很多功能，真是人类的“好帮手”
机器人专业实训报告 第7篇
强调产品质量与责任心的重要性。
没有范文。
以下供参考，
主要写一下主要的工作内容，如何努力工作，取得的成绩，最后提出一些合理化的建议或者新的努力方向。。。。。。。
工作总结就是让上级知道你有什么贡献，体现你的工作价值所在。
所以应该写好几点：
1、你对岗位和工作上的认识2、具体你做了什么事
3、你如何用心工作，哪些事情是你动脑子去解决的。就算没什么，也要写一些有难度的问题，你如何通过努力解决了
4、以后工作中你还需提高哪些能力或充实哪些知识
5、上级喜欢主动工作的人。你分内的事情都要有所准备，即事前准备工作以下供你参考：
总结，就是把一个时间段的情况进行一次全面系统的总评价、总分析，分析成绩、不足、经验等。总结是应用写作的一种，是对已经做过的工作进行理性的思考。
总结的基本要求
1．总结必须有情况的概述和叙述，有的比较简单，有的比较详细。
2．成绩和缺点。这是总结的主要内容。总结的目的就是要肯定成绩，找出缺点。成绩有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的；缺点有多少，表现在哪些方面，是怎样产生的，都应写清楚。
3．经验和教训。为了便于今后工作，必须对以前的工作经验和教训进行分析、研究、概括，并形成理论知识。
总结的注意事项：
1．一定要实事求是，成绩基本不夸大，缺点基本不缩小。这是分析、得出教训的基础。
2．条理要清楚。语句通顺，容易理解。
3．要详略适宜。有重要的，有次要的，写作时要突出重点。总结中的问题要有主次、详略之分。
总结的基本格式：
1、标题
2、正文
开头：概述情况，总体评价；提纲挈领，总括全文。
主体：分析成绩缺憾，总结经验教训。
结尾：分析问题，明确方向。
3、落款
署名与日期。
机器人专业实训报告 第8篇
一、工作情况概述、工作目标的完成情况
二、工作态度、工作纪律等
三、不足、努力方向